| 1. Identificação | |
| Tipo de Referência | Artigo em Evento (Conference Proceedings) |
| Site | mtc-m16c.sid.inpe.br |
| Código do Detentor | isadg {BR SPINPE} ibi 8JMKD3MGPCW/3DT298S |
| Identificador | 8JMKD3MGP8W/34ABUU8 |
| Repositório | sid.inpe.br/mtc-m18@80/2008/11.27.17.04 |
| Última Atualização | 2008:11.27.17.04.22 (UTC) administrator |
| Repositório de Metadados | sid.inpe.br/mtc-m18@80/2008/11.27.17.04.24 |
| Última Atualização dos Metadados | 2018:06.04.04.13.05 (UTC) administrator |
| Chave de Citação | MoraisMuraBravGuim:2005:CoNeAp |
| Título | Um Controlador Nebuloso Aplicado ao Problema do Pêndulo Invertido  |
| Ano | 2005 |
| Data de Acesso | 18 maio 2024 |
| Tipo Secundário | PRE CN |
| Número de Arquivos | 1 |
| Tamanho | 112 KiB |
| 2. Contextualização | |
| Autor | 1 Morais, Marcelo Henrique Essado de 2 Muralikrishna, Amita 3 Bravo, Ricardo 4 Guimarães, Lamartine Nogueira Frutuose |
| Grupo | 1 LAC-INPE-MCT-BR 2 LAC-INPE-MCT-BR |
| Afiliação | 1 Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE) 2 Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE) 3 Instituto de Estudos Avançados 4 Instituto de Estudos Avançados |
| Endereço de e-Mail do Autor | 1 messado@dem.inpe.br 2 amita@dae.inpe.br 3 rbravo@ieav.cta.br 4 guimarae@ieav.cta.br |
| Endereço de e-Mail | marcelo.essado@dem.inpe.br |
| Nome do Evento | Congresso Nacional de Matemática Aplicada e Computacional (CNMAC). |
| Localização do Evento | Senac São Paulo |
| Data | 12 a 15 de setembro de 2005 |
| Histórico (UTC) | 2008-11-27 17:04:24 :: marcelo.essado@dem.inpe.br -> administrator :: 2018-06-04 04:13:05 :: administrator -> marcelo.essado@dem.inpe.br :: 2005 |
| 3. Conteúdo e estrutura | |
| É a matriz ou uma cópia? | é a matriz |
| Estágio do Conteúdo | concluido |
| Transferível | 1 |
| Tipo do Conteúdo | External Contribution |
| Palavras-Chave | pêndulo invertido controlador nebuloso lógica fuzzy |
| Resumo | Neste trabalho é apresentado o resultado da aplicação de um controlador nebuloso acoplado ao modelo de um pêndulo invertido. O sistema consiste em um bastão posicionado sobre uma base móvel (carrinho). O objetivo é equilibrar o pêndulo na posição vertical, utilizando um controlador nebuloso para a aplicação de uma força horizontal sobre a base. Foram verificadas três relações de implicação: Larsen, Mandani-Min e Zadeh Max-Min, combinados com dois processos de defuzificação diferentes: COS (centro de somas) e COA (centro de áreas). Toda a implementação foi desenvolvida em MATLAB o que facilitou bastante a visualização dos resultados e tornou o uso dos programas bastante didáticos. . |
| Área | COMP |
| Arranjo | urlib.net > BDMCI > Fonds > Produção anterior à 2021 > LABAC > Um Controlador Nebuloso... |
| Conteúdo da Pasta doc | acessar |
| Conteúdo da Pasta source | não têm arquivos |
| Conteúdo da Pasta agreement | não têm arquivos |
| 4. Condições de acesso e uso | |
| URL dos dados | http://urlib.net/ibi/8JMKD3MGP8W/34ABUU8 |
| URL dos dados zipados | http://urlib.net/zip/8JMKD3MGP8W/34ABUU8 |
| Arquivo Alvo | Marcelo_Henrique_Essado_de_Morais_1.pdf |
| Grupo de Usuários | administrator marcelo.essado@dem.inpe.br administrator |
| Visibilidade | shown |
| 5. Fontes relacionadas | |
| Unidades Imediatamente Superiores | 8JMKD3MGPCW/3ESGTTP |
| Acervo Hospedeiro | sid.inpe.br/mtc-m18@80/2008/03.17.15.17 |
| 6. Notas | |
| Campos Vazios | archivingpolicy archivist booktitle callnumber copyholder copyright creatorhistory descriptionlevel dissemination documentstage doi edition editor format isbn issn label language lineage mark mirrorrepository nextedition notes numberofvolumes orcid organization pages parameterlist parentrepositories previousedition previouslowerunit progress project publisher publisheraddress readergroup readpermission resumeid rightsholder schedulinginformation secondarydate secondarykey secondarymark serieseditor session shorttitle sponsor subject tertiarymark tertiarytype type url versiontype volume |
| 7. Controle da descrição | |
| e-Mail (login) | marcelo.essado@dem.inpe.br |
| atualizar | |